玄天宮位于城隍廟后冠子山麓。明初在原宋朝五顯祠遺址上修繕。萬歷二十四年培修。安居玄天宮主供真武大帝，也稱玄天上帝。正殿內(nèi)供真武鐵身，萬歷二十七年三月鑄造。清乾隆三十年士民重修。

傳說在五代(907—960)期間，著名道士譚紫霞來到安居傳道，并始建了玄天宮。后北宋陳摶來繼續(xù)傳道。

明兵部尚書、太保文學家張佳胤宿天宮時題詩曰：

兩袖提攜巴岳云，行春來扣紫霞君。

芙蓉一枕層霄近，鐘磬三更下界聞。

曲折瓊瑤江上色，縱橫星斗匣中文。

天門只待東方白，萬壑丹梯杖底分。

真武大帝為道教神仙中赫赫有名的玉京尊神。傳說是玉帝退位后繼任的第三代天帝，生有炎黃二帝。《道經(jīng)》說：真武大帝是太上老君第八十二次變化之身，托生于大羅境上無欲天宮之凈樂國，及國王之子。凈樂國善勝王后夢見自己吞日而孕。懷胎十四個月后生下。取名“太玄”。太玄十四歲開始求師訪道，巧遇紫虛元君后求得“無極上道”。十五歲遵師囑，越海東游來到今武當山修煉，四十二年后終修成法道，玉帝令他鎮(zhèn)守北方，統(tǒng)攝玄武（北方七宿）之位。鎮(zhèn)妖降魔，濟世度人。